{"id":1173,"date":"2021-03-30T09:47:37","date_gmt":"2021-03-30T07:47:37","guid":{"rendered":"https:\/\/www.digifai.com\/?p=1173"},"modified":"2025-06-06T10:41:36","modified_gmt":"2025-06-06T08:41:36","slug":"samy-cobot-programmierung-leicht-gemacht","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.digifai.com\/de\/neues\/samy-cobot-programmierung-leicht-gemacht\/","title":{"rendered":"SAMY \u2013 Cobot Programmierung leicht gemacht!"},"content":{"rendered":"

[vc_row padding_top_multiplier=“4x“ padding_bottom_multiplier=“4x“ section_id=“introtext“][vc_column][vc_column_text]Kollaborative Roboter (Cobots) stehen f\u00fcr Flexibilit\u00e4t in der Produktion. Sie erm\u00f6glichen eine Anpassung an unterschiedliche Arbeitsaufgaben und sind daher im Hinblick auf Rentabilit\u00e4t den klassischen Industrierobotern oft \u00fcberlegen. Ihr volles Potential entfalten k\u00f6nnen sie jedoch noch nicht, da jede einschneidende Modifikation am Steuerprogramm dieser Robotersysteme derzeit Expertenkenntnisse erfordert. Und diese Modifikationen haben neben der Software gleichzeitig auch Einfluss auf die Sicherheits- und Risikobewertung.<\/p>\n

Hier tritt das Forschungsprojekt \u201eSAMY\u201c (Semi-Automatische Modifikation von Steuerprogrammen industriell eingesetzter kollaborationsf\u00e4higer Robotersysteme) auf den Plan.<\/p>\n

Das von Fraunhofer Austria geleitete und durch das Bundesministerium f\u00fcr Klimaschutz, Umwelt, Energie, Mobilit\u00e4t, Innovation und Technologie (BMK) gef\u00f6rderte Forschungsprojekt dient als Wegbereiter f\u00fcr den weitreichenden Einsatz kollaborativer Roboter in produzierenden KMUs. Projektziel ist die Entwicklung eines einfach zu bedienenden und ohne explizite Robotik-Expertise zu modifizierenden Programmierverfahrens.<\/p>\n

Anstelle einer sogenannten imperativen Programmierung \u2013 eine Abfolge von Anweisungen \u2013 wird eine deklarative Programmierung zum Einsatz kommen. \u00dcber die Problembeschreibung ermittelt der Cobot automatisiert den L\u00f6sungsweg. Gemeinsam mit den Projektpartnern wird eine Methode entwickelt, diese Beschreibung in einen f\u00fcr die Maschine lesbaren Code umzuwandeln.<\/p>\n

Unsere innovative Simulationssoftware twin<\/a> fungiert als Testumgebung zum automatischen Testen dieses generierten Robotercodes.<\/p>\n

Wir freuen uns sehr, als Simulationsexperten im Team der Projektpartner dabei zu sein. Der Projekt-Kick-off fand aufgrund der Corona-Krise \u00fcbrigens virtuell statt. Ein passender Start f\u00fcr die zuk\u00fcnftigen virtuellen Vorg\u00e4nge in diesem spannenden Projekt![\/vc_column_text]

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